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目前國內停車場主要有以下幾種類型：

1、機械式停車場

指停車場完全由機械停車設備構成，是國內停車場主要的一種。分為升降橫移類、垂直循環類、水平循環類、多層循環類、平面移動類、垂直升降類、簡單升降類等類型。它的主要優點有占地面積小，選型多樣、可具體結合場地特點設計，也可與其他方式相結合來實施，自動化程度高，操作使用方便，管理和維護也較為容易，具有定量存車的特點。

2、平面停車場系統

智能停車場系統平面停車場系統因其主要采取感應式IC卡讀卡方式，所以也叫感應式停車場系統。

3、智能立體停車庫

智能立體停車庫系統又叫垂直升降式停車系統或電梯式立體停車庫系統。它是集設備、操作、安全、監控、維護、管理為一體的智能化系統，觸摸屏式的人機界面，操作和使用也極為方便，具備智能化管理及收費系統。其高度的智能檢測和完善的服務體系可實現零障運行。它更大的特點就是獨創的分時控制功能，實現分時段、分層停車控制，有效提高車位利用率。可以與城市停車收費系統連接，可實現全市停車收費一卡通，并可加裝監視系統與小區聯網。另一種模塊化智能型立體車庫也開始趨于成熟，不僅實現了全模塊化設計，采用了智能控制技術，更是充分利用了太陽能技術、能量蓄積(節能)技術。模塊化智能型立體車庫不再是一個整體建筑，它由獨立的模塊組合而成，如停車位、升降裝置、智能載車器等分散的零部件，修建時只要像搭積木一樣把各個零部件組裝起來，就成了一個標準的立體車庫，具有節省時間、成本低等優點。

4、遙控停車場管理系統

智能停車場系統遙控停車場管理系統的特點是不受停車位置及方向限制，只要在遙控距離內即可控制開門及抬桿。遙控器攜帶方便、價格便宜，安裝簡單。其主要原理是在欄桿機控制箱及電動門控制器安裝遙控接收卡及存儲器卡，在使用時，只要遙控器的密碼正確即可對系統進行控制。其產品經歷了由撥碼式到脈沖式再到循環式的發展過程，目前已日趨成熟。遙控停車場管理系統被廣泛用于歐洲許多停車場及私人住宅。