垂直循環類立體停車設備，由于其結構較為復雜，國內生產廠家較少，早期一些廠家生產的質量不過關，引起人們的誤解，一些人認為它是日本淘汰產品，噪音大，裝機功率大，其實科技在發展，車庫行業在進步，以前技術和加工上無法克服的問題，已經得到相應的解決。

垂直循環類立體停車設備分為兩大類

第一類嚙合式鏈輪傳動機構：這種結構形式見于早期日本所建造的立體停車庫，它最大可以停放44部車，優點是占地面積小，可停放車輛多，確點是裝機功率大，速度太快引起噪音大；國內早期也有幾個廠家引進日本技術生產，但最終都以失敗告終；

第二類為撥叉式槽輪傳動機構：它最大可以停放12部小車，占地面積只有32平方米，國內有些人把它叫做小循環類立體停車設備，它的優點是占地面積小，裝機功率小，噪音小，取車時間短，布置靈活，當然其產品質量已經通過國家有關部門的鑒定，至于它的安全裝置，安裝六對紅外線傳感器，對車輛超限和停車位置、人員誤闖報警停車做了科學的控制，完全符合國標有關要求。

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